操作系统和中断¶

LVGL 默认情况下不是线程安全的。

但是，在以下条件下调用与 LVGL 相关的函数是有效的：

在事件中。了解更多信息请参见事件。
在lv_timer中。了解更多信息请参见定时器。

任务和线程¶

如果需要使用真正的任务或线程，则需要一个互斥锁，该锁应在调用 lv_timer_handler 之前获取，并在调用之后释放。此外，您必须在其他任务和线程中围绕每个与 LVGL（lv_...）相关的函数调用和代码使用相同的互斥锁。通过这种方式，您可以在真正的多任务环境中使用 LVGL。只需使用互斥锁即可避免并发调用 LVGL 函数。

以下是一些伪代码来说明这一概念：

static mutex_t lvgl_mutex;

void lvgl_thread(void)
{
    while(1) {
        mutex_lock(&lvgl_mutex);
        lv_task_handler();
        mutex_unlock(&lvgl_mutex);
        thread_sleep(10); /* 休眠 10 毫秒 */
    }
}

void other_thread(void)
{
    /* 使用 LVGL API 时必须始终持有互斥锁 */
    mutex_lock(&lvgl_mutex);
    lv_obj_t *img = lv_img_create(lv_scr_act());
    mutex_unlock(&lvgl_mutex);

    while(1) {
        mutex_lock(&lvgl_mutex);
        /* 切换到下一张图片 */
        lv_img_set_src(img, next_image);
        mutex_unlock(&lvgl_mutex);
        thread_sleep(2000);
    }
}

中断¶

尽量避免在中断处理程序中调用 LVGL 函数（lv_tick_inc() 和 lv_disp_flush_ready() 除外）。但如果确实需要这样做，则必须在 lv_timer_handler 运行时禁用使用 LVGL 函数的中断。

更好的方法是在中断中设置一个标志或某个值，并在 LVGL 定时器（由 lv_timer_handler 运行）中定期检查它。